A robotfűnyírók ismerős látvány a német kertekben. Ami kevésbé köztudott, hogy a házi kertészek maguk is építhetnek robotfűnyírót. Ha nagy pázsitot kell nyírnia, használhatja a szaküzletek kész készleteit. A kis zöldterületeken hasznos eredményeket érhetnek el a bütykösök olcsó, mindenhol megvásárolható alkatrészekkel. Ez az áttekintés megismerteti Önt a saját készítésének alapvető összetevőivel.
A robotfűnyíró sok különböző alkatrészből áll
Robotfűnyíró alapelemei
A zseniális szoftverfejlesztő szívvel rendelkező kertészek egy robotfűnyírót fejlesztettek ki az átlagos díszkertekhez. A készülék WLAN hozzáférési pontot biztosít, így okostelefonját kézi vezérlésre használhatja. Az alábbiakban összefoglaljuk az önépítés alapvető összetevőit:
- Keret: Háromszög alakúra hegesztett négyzetes csövek 2 hajtott kerékhez és 1 első kormánykerékhez
- Kaszatárcsa, mint platform kerekek és akkumulátor számára: láncfűrész tárcsa vagy háromszögletű csillag 3 szőnyegkéssel
- Akkumulátor: autó akkumulátor 36Ah-val
- Vontatómotorok: autótörlő motorok
- Hajtókerekek: eltávolítva a régi benzines fűnyíróról
- Kasza motor: VW Passat vagy hasonló autómodell hűtőventilátor-motorja
Annak biztosítására, hogy a fűnyíró robot egyenes nyomokat készítsen, 3 tengelyes iránytűvel is fel van szerelve. A mag egy Raspberry Board Pi vezérlőközpont, áramköri kártya pedig tápegység.
Tippek a fűnyírási terület korlátozásához
Annak érdekében, hogy a fűnyíró robot később a gyepre korlátozza a munkáját, és ne hajtson át a virágágyásokon, antennákkal van felszerelve a fűnyírási terület korlátozására. Ehhez fektessen le egy egyszerű 1 mm-es drótot a gyep szélétől körülbelül 20 cm-re, közvetlenül a gyep alatt.
Csatlakoztassa a kábel mindkét végét az adó áramköri lapjához. Ha a fűnyíró robot működik, akkor innen folyamatosan 20 kHz-es frekvencián továbbítja. A robot DCF77 antennái ezt a frekvenciát tudják venni. Ha ezt a két antennát 45 fokos szögben az első tengely elé balra és jobbra szereljük, akkor a lehető legjobb vételt biztosítjuk.
A robotfűnyíró azonnal megállítható és megfordítható, amint a pázsit széle felé halad, és az elülső antennákat a korábban lefektetett vonalon áthajtja.
tippeket
A legtöbb barkácsolt robotfűnyíró projekt gyerekcipőben jár, vagy drága. A leleményes amatőrök úgy döntöttek, minden további nélkül átalakítják bevált benzines fűnyírójukat önjáróvá. Ez egyenáramú hajtóműves motorok és megfelelő RC elektronika segítségével érhető el, viszonylag alacsony költséggel és az idő töredéke alatt.